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自動化立體倉庫搭建, 自動化立體倉庫組成

來源：www.

2016-08-27

自動化立體倉庫主要由庫房、巷道堆垛起重機、出入庫運輸機、控制計算機、狀態檢測器等部分組成，必要時還配有信息輸入設備如條形碼掃描器等。庫房內由一些貨架組成，貨架之問留有巷道，巷道的多少視需要而定。一般入庫和出庫布置在巷道的某一端，有時也由巷道的兩端入庫和出庫。每個巷道都有自己專有的堆垛起重機。堆垛機可采用有軌和無軌方式，巷道的長度、貨架的高度視廠房高度和需求而定，貨架通常由一些尺寸一致的貨格組成。進入高倉位的零件通常先裝入標準的貨箱內，然后再將貨箱裝入高倉位的貨格中，每個貨格存放的零件或貨箱的重量一般不宜過重、過大。超重型零件因搬運提升困難，一般不貯存入自動化化立體倉庫中。

1．貨架和托盤

　　在一定的面積內建造一座庫房，為了提高貨物的存儲數量，采用堆垛方式無疑比平鋪在地面要優越的多。由于貨物堆積起來，出庫時若需從底部或里面取出貨物，必然要花費很多的時間和勞力用來移開上面的貨物，即做到“先入先出”是很困難的，若將不同的貨物均放在標準托盤里，而后將其存放到立體的貨架上，就解決了以上的困難。

托盤作為一種儲存和裝卸用設備，在現代自動化立體倉庫里有著舉足輕重的地位。在現代自動化立體倉庫里必須實現全托盤化作業。

2．巷道式堆垛機

　　堆垛機是一種安裝了起重機的有軌或無軌小車，是自動化倉庫中最重要的設備。它是隨立體自動化倉庫的出現而發展起來的。堆垛機上裝有電動機，帶動堆垛機移動和托盤的升降，一旦堆垛機找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動從貨架中推入或拉出。堆垛機上有檢測橫向移動和升降高度的傳感器，辯認貨位的位置和高度，有時還可以閱讀貨箱內零件的名稱以及其他有關零件信息。

3．檢測裝置及信息識別設備

　　為了實現自動化立體倉庫中各種作業設備的控制，并保證系統安全可靠的運行，系統必須具有多種檢測手段，使之能檢測各種物理參數和響應的化學參數。

　　對貨物的外觀檢測及稱重，機械設備及貨物運行位置和方向的檢測、對運行設備狀態的檢測、對系統參數的檢測和對設備故障情況的檢測都是極為重要的。通過對這些檢測數據的判斷、處理，為系統決策提供最佳依據，使系統處于理想工作狀態。

　　信息識別設備是自動化倉庫中必不可少的，它完成對貨物品名、類別、貨號、數量、等級、目的地、生產廠，甚至貨位地址的識別。在自動化倉庫中為了完成物流信息的采集，通常采用條形碼、磁條、光學字符和射頻等識別技術。

4．控制裝置、監控及調度設備

　　控制系統是自動化倉庫運行成功的關鍵，沒有好的控制，系統運行成本就會很高，而且效率很低。為了實現自動運轉，自動化倉庫內所用的各種存取設備和輸送設備本身必須配置各種控制裝置。這些控制裝置種類很多，從普通開關和繼電器，到微處理器、單板機和可編程序控制器，根據各自設計的功能，它們都能完成一定的控制任務。如巷道式堆垛機的控制就包括了位置控制、速度控制、貨叉控制以及方向控制等。

　　監控系統是自動化倉庫的信息樞紐，它在整個系統中起著舉足輕重的作用，負責協調系統中各部分的運行。各運行設備的運行任務、運行途徑、運行方向都需要監控系統來統一調度，按照指揮系統的命令進行貨物搬運活動。通過監控系統的監視畫面可以直觀看到各系統的運行情況。

5．計算機控制系統及數據通訊設備

　　計算機管理系統是自動化倉庫的指揮中心，相當于人的大腦，它指揮著倉庫中各設備的運：行，主要完成整個倉庫的帳目管理和作業管理，并擔負與上級系統的通訊任務入庫時將貨箱合理分配到各個巷道作業區，出庫時能按“先進先出”的原則，或其他排隊原則出庫，同時還要定期地或不定期地打印報表。當系統出現故障時，可以通過總控制臺的操作按鈕進行運行中的動態改帳及信息修正，并判斷出發生故障的巷道，及時封鎖發生故障的巷道，暫停該巷道的出入庫作業等。

　　自動化倉庫是一個復雜的自動化系統，它是由眾多的子系統組成的，在自動化倉庫中，為了完成規定的任務，各系統之問、各設備之間要進行大量的信息交流。例如，自動化倉庫中的主機與監控系統、監控系統與控制系統之間的通訊及倉庫管理計算機通過計算機網絡與其他信息系統的通信等。信息傳遞的媒介有電纜、遠紅外光、光纖和電磁波等。